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无人机专用热成像云台一体机
█ 云台简介
红外热成像一体化云台可广泛应用于公安、消防、电力等无人机应用中，搭载的红外热像仪可扩展测温功能，可前端保存红外视频和图片。
此设备出厂时，所有参数已经调试好，用户到手后把它安装到飞行器上即可使用，能够实现水平、横滚和俯仰三个方向增稳，采用减震与云台一体化设计，可大幅度减少机械震动。
█ 云台工作模式功能描述[接三档开关通道]
拨动开关在位置 -3 云台进入L模式，云台低速、锁头模式；[云台航向只受遥控器控制]
拨动开关在位置 -2 云台进入F模式，云台高速，跟随模式；[云台航向跟随飞机航向]
快速在位置 -2 和-1间拨动开关1次， 云台航向轴回中；
快速在位置 -2 和-1间拨动开关2次， 云台俯仰、横滚轴回到水平；
快速在位置 -2 和-1间拨动开关3次， 云台陀螺仪校准；
快速在位置 -2 和-1间拨动开关4次， 云台陀螺仪温度校准；校准完成后，需要重启云台。
快速在位置 -2 和-1间拨动开关5次， 云台加速度计校准。
![云台工作模式功能描述[接三档开关通道].jpg](http://img.dav01.com/eRemote/2019/12/2/dav01_214518_1575256747710_676908454.jpg)
█ 技术参数
| 规格型号 | JSA-8TLNTMUAV640 | |||
| 一体化云台 | ||||
| 设备重量 | 370g | |||
| 设备尺寸 | 105mm×91mm×98mm ( L×W×H ) | |||
| 工作电压 | DC-12V | |||
| 工作电流 | 静态电流：300mA(@12V)；动态电流：380mA(@12V) | |||
| 俯仰轴行程 | 向上45°，向下90° | 横滚轴行程 | ±45° | |
| 航偏轴行程 | ±150°无极旋转 | |||
| 角度抖动量 | 俯仰和橫滚方向：±0.02°；水平方向：±0.03° | |||
| 控制接口 | PWM信号 | |||
| 热像仪参数 | ||||
| 探测器 | 非制冷焦平面微测辐射热计 | |||
| 分辨率 | 640X480 | 波长范围 | 8～14μm | |
| 热灵敏度(NETD) | ≤65mk@30℃ | |||
| 镜头规格 | 标配19mm定焦镜头；视场角：32.0°x24.2°；可选25mm | |||
| 观察距离 | 人(1.8x0.5m) | 500m(探测) | 140m(识别) | 70m(辨认) |
| 车(4.2x1.8m) | 1700m(探测) | 400m(识别) | 200m(辨认) | |
| 视频制式 | PAL/NTSC | |||
| 本地存储 | 支持前端TF保存红外录像和图片/标配不含TF卡 | |||
| 录像格式 | D1（720x576） | |||
| 视频输出 | 模拟CVBS标准视频和Micro HDMI输出 | |||
| 控制功能 | PWM信号控制红外拍照、录像、伪彩切换、电子放大； | |||
| 扩展功能[可选] | 可扩展测温功能：最高温、最低温显示和追踪 中心点和平均温度显示，超温报警;测温范围：-40℃～+350℃；测温精度：±2℃/2％ |
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█ 连接示意图
█ 挂载板尺寸图
█ 云台接线图
█ 热成像接线图
█ 热像仪控制说明
◆ 电子放大连接遥控器PWM的二挡开关，循环切换2倍、4倍、8倍的电子放大。
◆ 伪彩切换连接遥控器PWM的二挡开关，循环切换黑热、白热、铁红等伪彩显示。
◆ 温度校正用于带测温功能的机芯，连接遥控器PWM的三档开关，用于微调温度。
◆ 拍照/录像连接遥控器PWM的三挡开关，用于热像仪前端的录像和拍照。
附：镜头视场角对应表
| 焦距 | F# | 像元尺寸 | 384*288 | 640*480 |
| 水平视场角 * 垂直视场角 | ||||
| 8mm | F#1.0 | 17um | 47.2°X 35.5° | 68.5°X 54.1° |
| 15mm | F#1.0 | 17um | 24.9°X 18.8° | 39.9°X 30.4° |
| 19mm | F#1.0 | 17um | 19.5°X 14.7° | 32°X 24.3° |
| 25mm | F#1.0 | 17um | 14.9°X 11.2° | 24.6°X 18.5° |
| 35mm | F#1.0 | 17um | 10.7°X 8.0° | 17.7°X 13.3° |
