一、项目基本情况
原公告的采购项目编号：0675-206JOC007461　　　　　　
原公告的采购项目名称：应急管理部消防救援局南京训练总队消防机器人采购及相关服务招标公告　　　　　　
首次公告日期：2020年09月29日　　　　　　
二、更正信息
更正事项：采购文件
更正内容：
一、项目基本情况
原公告的采购项目编号：0675-206JOC007461-1/2
原公告的采购项目名称：消防机器人采购及相关服务一标段：消防侦察机器人；二标段：消防灭火机器人
首次公告日期：2020年9月29日
二、更正信息
更正事项：采购文件（一标段：消防侦察机器人标段；二标段：消防灭火机器人）
更正内容：
1、消防侦察机器人标段（一标段）技术参数要求以以下内容为准：
功能用途：该装备主要用于灭火救援现场各领域的火灾侦察。
主要性能参数：
1、通过国家消防装备质量监督检验中心全性能检验并提供相关检验报告，满足消防使用要求。整机性能符合GA892.1-2010消防机器人第1部分：通用技术条件的规定，易于操作，适用于消防中队扑救钢结构厂房、仓库、民房、彩钢房等容易坍塌场所火灾及持续时间长的建筑火灾的侦察。通体坚固耐用，采用优质钢或高强度铝材，整机重量≤540kg。机器人履带平台、机器人升降云台符合GB3836.1-2010《爆炸性环境第1部分：设备-通用要求》、GB3836.2-2010《爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳保护的设备》、GB3836.4-2010《爆炸性环境第4部分：本质安全型保护的设备》国家标准，不低于Exd［ib］IIBT4Gb隔爆和本质安全防爆要求，提供相关权威机构出具的检验报告。防护等级达到IP65的级别。
2、用于高温、高热、有毒、爆炸危险区域等高危环境的灭火侦察作业，由履带机器人本体、防爆双视红外热成像仪、升降台及手持遥控终端四部分构成，连续工作时间≥180分钟。具有环境温度显示、图像传输和电池电量显示等功能。
3、运动控制功能：整机尺寸（长宽高mm）≤1400*900*1300，侧倾稳定角（°）≥30，直线跑偏≤3%，机器人本体在操作人员的控制下，进入灾害现场，能够完成前进、后退、转弯、越障、涉水等动作，适用于复杂的路况。行走机构:全地形高强度履带；履带性能（内含全金属骨架、阻燃耐高温）。配备独立悬挂减震系统，减震装置使用油压阻尼减震器，采用插齿型履带结构，履带材质为钢质并外覆阻燃橡胶；每个活动轴承位置具有防尘密封结构，防止砂石损坏传动机构。
4、使用锂电池驱动,使用温度范围：零下20°至200°范围使用，快充小于3小时，电压≥48V，额定功率不小于1.5kw，额定速度≥1.5米/秒；可原地360°转向，转弯直径≤180cm，直线跑偏距离≤3%；制动距离≤20cm；越野能力强，最大爬坡角度≥38°，越障高度≥22cm，跨越沟渠宽度40cm，允许涉水深度≥35cm；具备自动避障功能，机身前侧安装避障传感器，检测到障碍物后设备自动减速并停止前进，检测距离≤1.5米；拖载能力强，负载能力≥800公斤，平地可载2人，坡面可载1人。
5、设备具有良好的环境侦测能力。机身上方安装可升降的气体检测装置，可检测CO、NH3、H2S、O2、CO2、可燃气体，标配6种，可增加或变更更多气体。气体浓度数值可实时回传并显示在无线操控平台的显示屏上。
6、采用一体化集成式的无线控制装置，在控制装置上可同时遥控底盘系统、环境侦测系统和音视频传输系统；控制装置防护等级达到IP54；无线遥控距离≥1000米；显示屏尺寸≥10英寸。遥控器可实现对其他机器人的现场配对功能。
7、具有音视频传输功能。配备3路高清摄像头和拾音器，可将火灾现场实况信息采集回传，图像清晰稳定，可存储。全部数据可实时显示于遥控系统的显示屏，并可任意切换。红外热像仪参数：分辨率≥380×280；测温范围可达0~550°；成像时间＜4.0s，机器人进入浓烟区域通过红外热像仪搜寻生还人员；具备无线语音通话功能，现场人员可以通过机器人将声音传送至后方遥控系统。
8、云台参数：垂直角度，-90~+90°；水平角度，0~360°；垂直旋转速度，0.1~40°/s；水平旋转速度，0.1~40°/s。显示屏参数：不小于8英寸的高亮度液晶屏；视频信号切换路数，3路视频信号切换。操作系统：Windows7。云台中心离地高度≥600mm，多气体探测器行程≥600mm。
9、具有环境温度探测功能，机身前侧安装可自动探测环境温度的红外测温装置，环境温度值可实时回传并显示在无线操控平台的显示屏上；可遥控调节气体检测装置的升降高度，以检测不同水平高度的有毒气体成分，气体检测装置最大高度180厘米。设备具有良好的防水能力。浸泡于35厘米水中1小时后，设备仍能正常工作。
10、具有声光报警、减震系统、自主避障功能。具有照明功能。
11、产品质保期≥3年，提供核心部件的产品照片、合格证。
每年至少巡检一次，出现问题免费维修。
12、提供中文说明书5套，电子说明书1份
13、提供操作使用视频。
14、通过CR认证（中国机器人产品认证）优先。

2、消防灭火机器人标段（二标段）技术参数要求以以下内容为准：
功能用途：该装备主要用于灭火救援现场人员无法到达场合的火灾扑救工作。
主要性能参数：
1、通过国家消防装备质量监督检验中心全性能检验并提供相关检验报告，满足消防使用要求。整机性能符合GA892.1-2010消防机器人第1部分：通用技术条件的规定；消防灭火机器人具有出色的动力性能和灭火性能，易于操作，适用于消防中队扑救钢结构厂房、仓库、民房、彩钢房等容易坍塌场所火灾及持续时间长的建筑火灾的内攻灭火。通体坚固耐用，采用优质钢或高强度铝材，整机重量≤250kg。机器人履带平台、机器人升降云台、机器人水炮旋转电机、机器人水炮炮头电机符合GB3836.1-2010《爆炸性环境第1部分：设备-通用要求》、GB3836.2-2010《爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳保护的设备》、GB3836.4-2010《爆炸性环境第4部分：本质安全型保护的设备》国家标准，不低于Exd［ib］IIBT4Gb隔爆和本质安全防爆要求，防护等级达到IP65的级别。
2、用于高温、高热、有毒、爆炸危险区域等高危环境的灭火救援作业，由底盘系统、灭火系统（消防水炮）、温度探测系统、音视频传输系统和无线控制装置组成，连续工作时间≥150分钟。
3、运动控制功能：整机尺寸（长宽高mm）≤1100*670*750，侧倾稳定角（°）≥30，直线跑偏≤3%，机器人本体在操作人员的控制下，进入灾害现场，能够完成前进、后退、转弯、越障、涉水等动作，适用于复杂的路况。行走机构:全地形高强度履带；履带性能（内含全金属骨架、阻燃耐高温）。配备独立悬挂减震系统。
4、使用锂电池驱动,使用温度范围：零下20°至200°范围使用，快充小于3小时，可连续使用不少于2小时；额定功率不小于1.5kw，额定速度≥1.8米/秒；可原地360°转向，转向直径≤140cm；制动距离≤20cm；越野能力强，最大爬坡角度≤30°，越障高度≥15cm，具备自动避障功能，机身前侧安装避障传感器，检测到障碍物后设备自动减速并停止前进，检测距离≤1.5米；拖载能力强，负载能力≥500公斤，可至少同时拖拽一条直径80毫米的满负荷水带行进40m。
5、可直接连接1盘水带进行出水灭火；消防水炮可喷射水、泡沫和混合液，可在直流和喷雾模式之间自由切换；水炮额定最大流量≥40升/秒且流量可调节，炮口压力≤1.0Mpa，最大射程≥60米，最大喷射高度≥40米；旋转角度,水平-30°~+30°，垂直0°~+70°可设定；旋转速度：水平≥24°/s,垂直≥10°/s。配备一台可随时更换的小流量炮头，流量不小于20升/秒且流量可调节。
6、电动遥控消防炮（水、泡沫两用炮）：炮头304不锈钢，炮体铝合金硬质氧化；具备红外探测火源和自主避障功能；喷射方式：低压直流水枪、消防炮柱状和雾化；水炮的全部调节功能均集成于无线控制装置；具备后座力抑制功能，消防水炮工作时，设备不会发生后退、偏移、震动等现象；入水口采用万向球节结构，可360°旋转，防止水带打结。
7、采用一体化集成式的无线控制装置，在控制装置上可同时遥控底盘系统、环境侦测系统和音视频传输系统；控制装置防护等级≥IP65；无线遥控距离≥1000米（空旷条件下）；显示屏尺寸≥10英寸。遥控器可实现对其他机器人的现场配对功能。
8、可实时监测并显示机身温度，当机身温度超过警戒温度时，设备自动启动双层水幕自主喷淋系统降温，警戒温度可人工设定。
9、具有环境温度探测功能，机身前侧安装红外测温装置，
自动探测环境温度并实时显示在无线操控平台的显示屏上。配备2路高清摄像头，具有图像传输和电池电量显示等功能，可将火灾现场实况信息采集回传，图像清晰稳定，可存储。
10、设备具有良好的防水能力。浸泡于25厘米水中1小时后，设备仍能正常工作。
11、具有声光报警、独立悬挂减震系统、自降温系统、自发电功能、防水带打结功能、自主避障功能。
12、产品质保期≥3年，提供核心部件的产品照片、合格证。
每年至少巡检一次，出现问题免费维修。
13、提供中文说明书5套，电子说明书1份
14、提供操作使用视频。
15、通过CR认证（中国机器人产品认证）优先。

3、本项目一标段、二标段投标截止时间和开标时间变更为：2020年9月29日上午9:30。
三标段破拆机器人投标截止时间和开标时间不变。
其他内容不变。


更正日期：2020年10月14日　
三、其他补充事宜
四、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。
1.采购人信息
名称：应急管理部消防救援局南京训练总队　　　　　
地址：南京市江宁区汤山街道古泉社区排山41号　　　　　　　　
联系方式：王工025-69573188　　　　　　
2.采购代理机构信息
名称：江苏海外集团国际工程咨询有限公司　　　　　　　　　　　　
地　址：南京市中山路55号新华大厦29楼　　　　　　　　　　　　
联系方式：王工025-84795407　　　　　　　　　　　　
3.项目联系方式
项目联系人：王工
电　话：　　025-69573188