CS30是一款RGBD深度相机，该相机搭载了分辨率640*480的ToF图像传感器和分辨率1920*1080的彩色图像传感器，利用ToF技术获取物体和空间的三维信息，具备远距离、低功耗等优良性能，为用户提供便捷高效的3D感知能力。

该产品通过Type C接口供电并同时输出深度图像和2D彩色图像信息，支持3D点云与2D彩色图像融合。

产品特性

1、支持切换深度/彩色图像分辨率

2、支持RGBD融合

3、测量范围0.1-5米@室内白墙

规格参数

工作距离：0.1~5m，indoor

vcsel波长：940nm

精度：0.1~0.5m:±2.5cm;0.5~5m:±1%@90% reflectivity

产品尺寸：90mm x 25mm x 25mm

数据传输：USB 2.0，Type C Interface

供电方式：5V, average 0.6A

功耗：average 3W

操作系统：Win 10，Linux，ROS

工作温度：-10 ~ 50℃

安全性：Laser Class 1

深度图像分辨率：640*480/320*240

深度图像FOV：H100° x V75°

彩色图像分辨率：1920*1080/640*480

彩色图像FOV：H97° x V59.5°

RGBD fusion分辨率：1920 x 1080

RGBD fusion FOV：H91.5° x V59°

适用场景

1、3D建模

2、工业视觉

3、机器人避障