完整的声音感知过程：

　　扬声器或者其他产生一个声源，声音通过房间/环境传播，绕过人头传入双耳，并听过生理听觉系统和中枢神经系统，从而感知到声音信号。分别牵涉到物理声学和心理声学。

　　人头相关模型的传递函数可以将声压场转换为双耳响应。

　　声源方向，房间/环境的几何形状，边界条件，头部尺寸和形状，听觉系统等都会对最终的声音感知造成影响。可以分别单独考虑，也需要整合起来一起考虑。

　　大多数实际情况下，房间可以看成线性时不变系统，其空间传递函数可以使用脉冲响应RIR作为特征。

　　一个1700m^3小型音乐厅的声学测试结果。其中声场的直接能量标记为黑色，早期反射能量标记为蓝色，蓝色之后的渐变属于混响场的建立过程。

　　房间脉冲响应：

　　时间包络曲线：

　　RIR只是声压的评估，本身并不携带关于声场方向性的信息。

　　外围生理听觉系统简化示意图：

　　声波通过耳廓，传到耳道，振动鼓膜。鼓膜推动锤骨-砧骨-镫骨，再将振动传递到耳蜗，从而转换为神经电信号，通过听觉神经传入大脑。

　　耳道是一个不规则形状的管，其平均尺寸大约是水平方向6.5mm，垂直方向9mm，长度约25mm到35mm。其谐振频率约在2-5kHz范围内。

　　耳蜗的横截面：人的听觉系统组成部分很多，还是比较复杂的

　　RIR描述的是空间两个位置之间的传递函数。如果是人在听音，那么实际上有两个脉冲响应应该考虑，通常被称为双耳脉冲响应Binaural Impulse Response (BIR)。当在房间中测量时，被称为Binaural Room Impulse Response (BRIR)。

　　人头在声场中对声场分布的改变：220Hz,600Hz,1400Hz

　　水平定位主要通过双耳时间差(ITD)，双耳声级差(ILD)。

　　当然还有不同方向入射的声源频谱因素

　　HRTF和BIR是等效的。下图是45°是左右耳的BIR响应：

　　对室内声场进行建模，一般可以通过射线追踪，或者波动声学进行求解计算。

　　下图是一个音乐厅的离散化模型。

　　人头的离散化模型

　　射线追踪，一般用于中高频，对低频的一些波动和衍射等现象计算准确度不够

　　波动声学可以采用时域有限元法FETD，但计算量会比较大。用时域有限差分法FDTD，或间断有限元DG，比较多。

　　室内声场的动态波动仿真建模

　　仿真在自由场和场景中存在障碍物声传播的差别

　　室内的声场仿真和研究对改善现有音箱产品的体验，以及后续的VR/AR都是很关键的。